По сути вся электронно-цифровая часть гравировки сводится лишь к одному: В нужный момент равномерных колебательных движений гравировальной иглы погрузить ее на заданную глубину (согласно растровой карты).
На рисунке J красная шкала отображает глубину погружения гравировальной иглы.